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智能钢拱架切割弯曲焊接机器人
智能隧道拱架焊接机器人系统是一套完整的设备单元系统,系统为双工位、单机器人配置、可实现隧道拱架的智能焊接。智能隧道拱架焊接机器人主体采用单台川崎多功能机器人配套麦格米特CM500,一套伺服滑台,一件PLC控制柜、一个清枪器和两套变位机工装组成。该系统稳定可靠,变位机工装可以根据不同拱架的规格调整位置尺寸,具有良好的系统可调性和可靠的运行精度。该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个系统的总体性能。
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