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  • 智能钢筋斜面弯曲机器人

    智能钢筋斜面弯曲机器人

    上市时间: 2018 - 04 - 08

       智能钢筋斜面弯曲机器人主要应用于铁路、高速公路、桥梁、隧道、地下管廊等基础建设领域,尤其适用于箱梁、 盖梁中棒材钢筋的弯曲加工。该设备主要由输送辊道、托起机构、左弯曲机头、右弯曲机头、夹持器、卸料机构、 接料小车、电控系统、气动系统等组成,采用 PLC 控制,设有强大图形数据库,智能化实现对钢筋的弯曲加工。


    1、钢筋托料采用曲柄连杆机构,钢筋托起的同时 , 将钢筋送至弯曲机头上方,便于操作人员放料,降低工人劳动强度,此外采用电机减速机驱动,所有托料杆动作一致,传动平稳可靠;

    2、弯曲机头行走机构采用齿轮齿条柔性啮合,解决了由于制造误差导致齿条与齿轮啮合不协调的问题,齿条为加厚型,刚性足,行走定位更准确、更平稳;

    3、弯曲主轴采用花键设计,主轴本身采用合金钢经特殊工艺制作,具有强度高、耐磨,使用寿命长的特点;

    4、左右弯曲机头、夹持器处均设有钢筋自动卸料钩,加工较长钢筋时,仍可实现钢筋的自动卸料;

    5、弯曲盘设有钢筋铁屑收集护罩,防止大量铁屑落入减速机内,对减速机造成磨损;

    6、弯曲机头采用倾斜式安装,便于钢筋的上料和卸料;

    7、钢筋夹持器采用双作用气缸,夹持钢筋时,保证左右同时夹紧,更换钢筋规格时,无需调整夹持器;

    8、左、右弯曲机头的行走和弯曲均采用伺服电机,控制灵敏,弯曲精度高;

    9、操作系统具有柔性安全保护功能,防止弯曲检测光电失灵时,仍在执行弯曲动作,对机械机构造成损坏;

     10、操作系统设有强大的数据库,可存储 300 多种图形,对于大圆弧、长度递增变化筋,   均可一键设置,无需人工每次输入参数。


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